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Fotos desde iCloud.com (Cualquier computadora):

Inicia sesión en iCloud.com desde un navegador y selecciona Fotos.

Selecciona las fotos y haz clic en el icono de descarga (nube con flecha abajo).

Mueve los archivos descargados al disco duro externo.

En iPhone/iPad (Directo a unidad externa):
Conecta un disco duro/memoria USB al iPhone.
Ve a la app Fotos, selecciona las fotos y toca el botón Compartir > Guardar en Archivos.
Selecciona el disco duro externo como destino.

En Windows:

Descarga e instala iCloud para Windows.

Inicia sesión y activa "Fotos".

Abre el Explorador de archivos > Fotos de iCloud > Descargas.

Copia las fotos a tu disco duro externo. 
Recomendaciones: 

Asegúrate de tener suficiente espacio en el disco local.

Si tienes muchas fotos, el proceso puede tardar horas.

Al usar la opción "Originales", conservas los metadatos y la calidad máxima
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Para respaldar archivos de iCloud de forma local, descarga tus archivos desde iCloud Drive en iCloud.com, mueve los archivos de la carpeta iCloud a una carpeta local en el Finder (Mac) o en el Explorador de archivos (Windows), o usa la función de “Descargar” al hacer clic derecho sobre los archivos en tu computadora


 

En Mac: Abre el Finder, selecciona "iCloud Drive" en la barra lateral y arrastra los archivos deseados a una carpeta local (como el Escritorio o Documentos).

En Windows: Abre la app iCloud para Windows, asegúrate de que iCloud Drive esté activo y copia los archivos desde la carpeta de iCloud Drive en el explorador de archivos hacia una carpeta local.

Desde iCloud.com: Inicia sesión en iCloud.com, abre iCloud Drive, selecciona tus archivos y haz clic en el botón de Descargar (icono de nube con flecha hacia abajo).

Fotos: Abre la app Fotos, selecciona las fotos y haz clic en Descargar.